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第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。。关于这个话题，爱思助手下载最新版本提供了深入分析
经过我们实测过后发现，选择该功能之后，微信会直接显示「此图片在以下 X 个聊天使用过」。
“招商伊敦号”的目标客群是追求“深度游”的高净值中老年群体，方向没错，但只靠中国的中老年客群，旅行习惯和消费理念好像有点超前，不够养活这条船。项目体验面向年轻人呢，就让这部分客群觉得无聊。